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摩擦副可分为高副和低副传动。摩擦轮(四柱轮、圈锥轮、圆盘、圈环、四球、弧锥轮)传动、金属带传动。键传动是高副传动,服带传动是低副传动。
摩擦传动由于其结构简单,制造容易、运转平稳,噪声低、过载保护,以及能连续平滑地调节其传动比,因而有较大的应用范围,成为无级变速传动的主要元件。但由于摩擦传动在运动中有滑动(弹性滑动、几何滑动与打滑)。影响传动精度,传动效率较低,结构尺寸较大,作用在轴和轴承上的载荷大,多用于中小功率传动。
摩擦轮传动是利用两轮之间相互压紧所产生的摩擦力传递运动和动力的传动。下图所示为简单的摩擦传动,它是由两个相互压紧的圆柱摩擦轮所组成。
在正常工作时,主动轮能依靠摩擦力的作用带动从动轮转动。为了保证两轮传动时轮面接触处不打滑(即只能作纯滚动),在两轮的接触处必须有足够大的摩擦力。通常在摩擦轮上装置弹簧或适当的施力装置,也可在另一个摩擦轮的工作表面上衬上一层石棉、皮革、橡胶等材料以增大摩擦力。
由物理学知,摩擦力等于摩擦系数与两轮接触的正压力之积。当两轮接触的正压力一定时,摩擦系数越大,所获得的摩擦力也越大,获得的传动效果越好。通常塑料与灰铸铁接触传动,或皮革与灰铸铁接触传动摩擦系数可达0.3~0.4;而橡胶与灰铸铁接触传动可达0.7~0.8。